Inclinometer atau klinometer adalah alat yang digunakan untuk mengukur sudut kemiringan (atau kemiringan), elevasi, atau depresi suatu benda sehubungan dengan arah gravitasi. Inclinometer, disebut juga sensor kemiringan, klinometer atau sensor kemiringan, dirancang untuk mengukur sudut suatu benda terhadap gaya gravitasi. Pengukur kemiringan atau ketinggian ini menentukan sudut pitch dan / atau roll dan mengeluarkan nilai-nilai ini melalui antarmuka listrik yang sesuai.